Прототипом ЗИФ-71 являлся 57-мм автомат ЗИФ-74. Проект ЗИФ-74 разрабатывался ЦКБ-7 с 15 октября 1953 года по 5 марта 1954 года в инициативном порядке. В декабре 1954 года на заводе № 7 был изготовлен экспериментальный автомат ЗИФ-74 на полигонном станке, на котором с 28 декабря 1954 года по 29 сентября 1955 года он прошел отладочные заводские испытания в объеме 3555 выстрелов. Результаты этих испытаний послужили основанием для разработки тактико-технического задания на ЗИФ-71, утвержденного 9 апреля 1955 года.

Проектирование установки было начато на основании Постановления СМ № 483–294 от 12 марта 1955 года. С апреля по ноябрь 1955 года ЦКБ-7 по выданному тактико-техническому заданию выполняло эскизно-технический проект установки ЗИФ-71. 1 марта 1956 года этот проект был одобрен Артиллерийским управлением ВМФ.

В течение 1956 года ЦКБ-7 вело разработку рабочего проекта ЗИФ-71 и в сентябре 1956 года выпустило рабочие чертежи и техническую документацию.

Опытный образец установки ЗИФ-71 изготавливал завод № 7 с сентября 1956 года по февраль 1957 года. Отладочные заводские испытания проводились с 20 мая по 14 июня 1957 года в объеме около 1000 выстрелов.

Полигонные испытания установки ЗИФ-71 проходили с 17 июля по 19 августа 1957 года в объеме 4885 выстрелов.

После доработки опытного образца ЗИФ-71 для устранения недостатков, выявленных в ходе полигонных испытаний, образец в декабре 1957 года был передан на службу полигону № 55.

Государственные корабельные испытания установки ЗИФ-71 с ПУС «Фут-Б» проводились с 23 мая по 24 июня 1960 года на Черном море на головном эсминце проекта 31 «Бесшумный» заводской № 112. Корабельные испытания совмещались с испытаниями эсминца. Объем испытаний – 1500 выстрелов. По результатам этих испытаний установка ЗИФ-71 была рекомендована к принятию на вооружение.

Установки ЗИФ-71 серийно изготавливались на заводе № 7 с 1957 года. По состоянию на ноябрь I960 года выпущено 50 установок для эсминцев проекта 31 и тральщиков проекта 265А.

К началу 1991 года в ВМФ имелось 42 установки ЗИФ-71.

Ствол установки ЗИФ-71 – моноблок с пламегасителем. Автоматика работает на энергии отката при коротком ходе ствола. Работа механизмов автомата укладывается в цикл откат-накат. Пуги досылки и экстракции – раздельные. Заряжание обойменное. В обойме 3 патрона. Охлаждение забортной водой от корабельной магистрали. Досылатель пружинный, ход досылателя 720 мм.