Основанием для разработки установки явилось Постановление СМ № 598–265сс от 2 апреля 1954 года.

Первоначально ЦКБ-7 спроектировало качающуюся часть с двумя 76,2-мм автоматами на полигонном станке ЗИФ-67П. В 1956 году ЦКБ-7 разработало технический проект артустановки ЗИФ-67, который был рассмотрен 20 февраля 1956 года на техническом совете завода № 7. Заключение Артиллерийского управления ВМФ по техническому проекту ЗИФ-67 утверждено зам. Главкома ВМФ 24 мая 1956 года.

Образец ЗИФ-67П, изготовленный заводом № 7 в 1955–1956 годах и с 21 мая 1956 года по 29 июня 1957 года, прошел отладочно-заводские испытания в объеме 2760 выстрелов.

Опытный образец установки ЗИФ-67 сделан на заводе № 7 в 1957–1958 годах и с 14 марта по 12 августа 1958 года проходил заводские испытания в объеме 2806 выстрелов. При этом процент задержек был 0,67% вместо 0,5% по тактико-техническому заданию. Остальные результаты удовлетворительные. После заводских испытаний была проведена доработка опытного образца артустановки.

Полигонные испытания опытного образца установки ЗИФ-67 проходили с 14 октября 1958 года по 7 июня 1959 года в три этапа, в промежутках между которыми проводилась доработка механизмов и устранение недостатков. Всего на полигонных испытаниях выполнено 6090 выстрелов. Итого из опытного образца с учетом заводских испытаний было сделано 9244 выстрела.

Одновременно с проведением полигонных испытаний опытного образца установки ЗИФ-67, собранного с вариантом подачи боезапаса из элеватора в приемник при помощи перегружателя, проводились испытания бесперегрузочного варианта подачи, смонтированного на левой стороне установки ЗИФ-67П. Особенность бесперегрузочного варианта – непрерывная подача обоймы с патронами из элеватора установки в приемник автомата без специального промежуточного перегружателя маятникового типа. Этот вариант подачи с 30 июля 1958 года по 2 июня 1959 года был испытан на заводе в объеме 619 выстрелов. В промежутках между стрельбами велась доработка механизмов.

Полигонные испытания бесперегрузочного варианта были проведены с 4 по 12 июня 1959 года в объеме 220 выстрелов.

Государственные корабельные испытания двух артустановок ЗИФ-67 (с перегружателем) с ПУС «Фут-Б» проходили с 26 декабря 1960 года по 6 мая 1961 года на Черном море на корабле противолодочной обороны ПЛК-1 проекта 159 (заводской № 601). Произведено 1402 выстрела, не зафиксировано ни одной задержки, поломок 0,5%.

22 августа 1961 года на Балтике на корабле ПЛК-17 проекта 159 (заводской № 154) выполнен отстрел двух установок ЗИФ-67 без перегружателя по расширенной программе заводских и государственных испытаний в объеме 568 выстрелов. Отказов в стрельбе не зарегистрировано.

С 23 июня по 25 августа 1962 года на Белом море в районе Северодвинская были проведены испытания двух установок ЗИФ-67 в комплексе с ПУС «Турель» на головном корабле проекта 58 «Грозный» (заводской № 780). Все пять стрельб прошли нормально.

С 20 октября по 6 ноября 1962 года проходили испытания двух установок ЗИФ-67 с ПУС «Турель» на головном корабле проекта 61 заводской № 1701. Сделано 650 выстрелов.

По заключению комиссии установка ЗИФ-76 корабельные испытания выдержала.

По принятию на вооружение системе рекомендовалось присвоить индекс АК-276. Однако Постановлением СМ № 450–184 от 23 мая 1964 года установка ЗИФ-67 была принята под названием АК-726.

Установки ЗИФ-67 с 1958 года по 1961 год (включительно) изготавливались на заводе № 7, причем с 1959 года (с заводского № 110) они выпускались без перегружателя патронов.

На 1963 год серийное производство качающихся частей установки осуществлялось на Горьковском машиностроительном заводе, а станков – на заводе «Баррикады». Окончательная сборка установок производилась на заводе «Баррикады».

На заводе «Арсенал» было сделано 76-мм установок АК-726: 1958 год – 2; 1959 год – 8; I960 год – 8. На заводе «Баррикады» было выпущено установок АК-726: 1961 год – 14; 1962 год – 16; 1963 год – 24; 1964 год – 32. Производство установок ЗИФ-67 прекратилось в 1987–1988 годах.

АК-726 были установлены на кораблях проектов 35, 97П, 56У, 58, 61, 159, 1124М, 1134Б, 1135, 1143, 1159, 1174.

Качающаяся часть установки АК-726 состоит из двух орудий с единым механизмом спуска. Орудия расположены в общей люльке, которая своими подцапфенниками установлена и закреплена в лодыгах станка. Ствол – моноблок, с пружинным накатником и ресивером. Казенник соединяется со стволом байонетным соединением.

Каждый автомат установки состоит из ствола с затвором, досылателя пружинного типа с шестеренчатым ускорителем, приемника с вертикальной и поперечной подачами, гидравлического тормоза отката веретенного типа с игольчатым тормозом наката и компенсатором. Вся работа автомата осуществляется за счет использования энергии отката.

Подача боеприпаса в приемники производится из подбашенного отделения (с нижней платформы) элеваторами подачи для каждого автомата отдельно. Элеваторы имеют независимые приводы – гидравлический и ручной – для каждого автомата. Прицельное устройство «Призма» рассчитано для стрельбы по целям, движущимся со скоростью до 600 м/с.

Система дистанционного управления артустановками АК-726 ввиду применения ее на различных кораблях имеет различную комплектацию (на одну или две артустановки). В связи с этим системы дистанционного управления Д-67 делятся на 2 типа: системы Д-67 и системы Д-67–1. Система Д-67–1 обслуживает одну артустановку, а система Д-67 – две.

На всем пути подачи патроны транспортируются в обоймах по 2 патрона в каждой. Производительность элеватора обеспечивает практическую скорострельность, равную темпу стрельбы автомата.

Подача боеприпаса в подбашенное отделение на стеллажи артустановки осуществляется вручную из корабельных элеваторов или корабельных стеллажей через окна в неподвижном барабане корабля во время охлаждения ствола или других перерывов в стрельбе.

Люлька связана с механизмом вертикального наведения зубчатым сектором. Механизмы наведения имеют электрогидроприводы с двумя способами управления – дистанционным и местным, и запасной аварийно-хозяйственный привод – ручной. На артустановке АК-726 применены гидроприводы нераздельного исполнения со скоростной схемой управления.