Для проектируемых эсминцев в МАЦКБ была разработана 45-мм спаренная палубная стабилизированная установка СМ-16 с двумя автоматами СМ-7.

Установка СМ-16 имела систему стабилизации оси цапф в плоскости горизонта с гиростабилизатором «Радиус». Максимальная скорость стабилизации – 16 град/с, предельные углы стабилизации + 20°, вес стабилизированной части 7656 кг.

Приводы гиростабилизатора и наведения пушек работали на переменном токе. Автоматическое наведение орудий осуществлялось дистанционно от системы ПУС «Фут-Б». Питание автоматов ленточное по 50 выстрелов на ствол. Ленты подавались из бункеров.

Первый опытный образец СМ-16 был закончен заводом № 614 в 1950 году. Еще четыре установки изготовлены заводом № 614 и № 7.

Четыре установки СМ-16 были установлены на эсминце «Неустрашимый» проекта 41. С 1954 года велись корабельные испытания установки СМ-16. Тем не менее в серийное производство CM-16 не пошла, а в конце 50-х годов установки СМ-16 на «Неустрашимом» заменили на СМ-20-ЗИФ1.

В конце 40-х – начале 50-х годов морские корабельные установки разрабатывались в двух вариантах – стабилизированном и нестабилизированном. Позже стали создавать системы ПУС, в которых учитывалась качка, и необходимость в стабилизации корабельных артсистем отпала.

Установка СМ-16 имела нестабилизированный аналог – СМ-17, обладавший той же качающейся частью с двумя 45-мм автоматами СМ-7. Общий вес установки СМ-17 составлял 9,6 т.